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北海道林業機械化協会講習会の講師を務めました

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General

製品名	Zenmuse L2
サイズ	155×128×176 mm
重量	905±5 g
電力	28 W（標準） 58 W（最大）
IP等級	IP54
対応する機体	Matrice 300 RTK（DJI RC Plusが必要） Matrice 350 RTK
動作環境温度	-20° to 50° C (-4° to 122° F)
保管環境温度	-20° to 60° C (-4° to 140° F)

システム性能

検知範囲	450 m @ 50% 反射率, 0 klx; 250 m @ 10% 反射率, 100 klx
点群率	シングルリターン：最大240,000点/秒マルチリターン：最大1,200,000点/秒
システム精度	Horizontal: 5cm @ 150 m; Vertical: 4 cm @ 150 m
リアルタイム点群カラーコーディング	反射率着色; 高低差着色; 距離着色、RGB

Lidar

測距精度	2 cm @ 150 m
対応最大リターン	5
スキャンモード	非反復スキャンパターン、反復スキャンパターン
FOV	反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 3° 非反復スキャンパターン：水平 70°、垂直 75°
レーザーの安全性	Class 1

慣性航法システム

IMU更新頻度	200 Hz
加速度計の範囲	±6 g
角速度計の範囲	±300 dps
方位精度 (ヨー)	リアルタイム：0.2°、後処理：0.05°
姿勢精度 (ピッチ／ロール)	リアルタイム：0.05°、後処理：0.025°

RGBマッピングカメラ

FOV	84°
センサー	4/3型CMOS
画素数	20 MP
画像サイズ	5280×3956 (4:3)
シャッター速度	メカニカルシャッター：2〜1/2000秒電子シャッター：2〜1/8000秒
ISO	動画：100〜6400 写真：100～6400
F値	f/2.8〜f/11

ジンバル

安定化システム	3軸（チルト、ロール、パン）
角度ぶれ範囲	0.01°
取り付け	Detachable DJI SKYPORT
操作可能範囲	チルト：-120°〜+30° パン：±90°
オペレーションモード	フォロー／フリー／再センタリング

データストレージ

Rawデータストレージ	写真／IMU／点群／GNSS／キャリブレーションファイル
点群データストレージ	リアルタイムのモデリングデータストレージ
対応microSDカード	連続書込速度50 MB/s以上かつUHS-I スピードクラス3以上、最大容量：256 GB

後処理

対応ソフトウェア	DJI Terra
データフォーマット	DJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応。 Point cloud format: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB format Reconstruction model format: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB format

Agras T25

時間あたりの作業効率　：最大12ha
高精度レーダー　　　　：球形の全方向性障害物回避レーダー
パイプ気泡排出　　　　：ワンボタン気泡排出
最大噴霧量　　　　　　：24 L/分　(ノズル4個)
作業タンク量　　　　　：完全積載で20 L
ノズル数　　　　　　　：4
最大有効の噴霧幅　　　：4～7.5 m

20L

20L 噴霧タンク

球形レーダーシステム

IP67防水

監視用のデュアルFPVカメラ

高精度の完全自動運転

スマート農業クラウドプラットフォーム

Agras T10

時間あたりの作業効率　：最大6.7ha
高精度レーダー　　　　：全方向性デジタルレーダー（自動障害物の迂回）
パイプ気泡排出　　　　：ワンキーで気泡排出
最大噴霧量　　　　　　：1.8 L/分 (標準XR11001VSノズル付き)
　　　　　　　　　　　　2.4 L/分 (オプションのXR110015VSノズル付き)
作業タンク量　　　　　：8L
ノズル数　　　　　　　：4
最大有効の噴霧幅　　　：4〜6 m（上空2メートル）

8L 薬剤タンク

IP67防水

監視用のデュアルFPVカメラ

高精度の完全自動運転

スマート農業クラウドプラットフォーム

球形レーダーシステム