HELICAMでは、CHASING(チェイシング)およびQYSEA(キューワイシー)製の水中ドローン(ROV)を取り扱っています。
本記事では、それぞれの特徴と主な仕様を紹介します。潜航深度、カメラ性能、照明、拡張性といった点で特徴が異なる5機種を、点検・調査・測量・撮影などの用途とあわせてご覧ください。
記載内容・数値は各製品の紹介ページに基づいています。最新の仕様は、各製品公式HPをご確認ください。
本記事で紹介する5機種
QYSEA FIFISH V-EVO|高性能スタンダードモデル
高画質撮影に適した【高性能スタンダードモデル】です。4K/60fpsカメラと166°超広角ビューを搭載し、動きのある水中映像も滑らかに撮影できます。AIによる色彩補正やプランクトンフィルタリング、AIビジョンロックに対応し、水中の対象物を確認しながら安定した撮影が可能です。360°全方向移動、最大100mの潜航、合計5,000ルーメンのLEDライトにも対応し、水中撮影から点検・観察まで幅広く活用できます。
主な特徴
- 4K・60fpsの高フレームレート撮影に対応し、滑らかな映像表現が可能
- 166°超広角ビュー(画角は水上166°/水中96°)で水中の広い景色を記録
- AI水中自然色増強アルゴリズムで水中特有の青みを補正し、彩度・明度を調整
- AI鮮明化処理:浮遊物・プランクトン・濁りをAIが認識して除去し、クリアな映像を実現
- 合計5000ルーメン(2500ルーメン×2)・5500KのLEDライト(ビーム角120°・3段階調光)
- 360°全方向移動。任意の角度での深度ロック・角度ロックに対応し、安定したホバリングが可能
- AIビジョンロック機能:オフセンサーロック、タッチロック、ズーム、ジェスチャースライド操作
- VRモード(スマートゴーグル連携のFPV操作)、ワンタッチライブストリーミング、HDMIボックス(別売)によるライブ出力に対応
- 深度100m・本体3.9kgと軽量
- ロボットアーム付きセット「FIFISH V-EVO_ARM SET」もあり:握力70N(最大グリップ力7kgf・把持サイズ最大120mm)のアームで、異物の除去やサンプリングが可能
| サイズ | 383 × 331 × 143 mm |
|---|---|
| 本体重量 | 3.9kg |
| 最大水深(耐圧) | 100m |
| 速度 | 3 ノット（1.5m/s） |
| 稼働時間 | 1~4時間(作業環境による)/ バッテリー97.2Wh |
| カメラ | 1/2.3型CMOS・f/2.5・画角 水上166°/水中96°・1,200万画素 |
| 動画 | 4K UHD 25/30/50/60fps / 1080p 最大120fps |
| LEDライト | 2500ルーメン×2・合計5000ルーメン(5500K・ビーム角120°・3段階調光) |
| ストレージ | 内蔵 64GB + microSD スロット（最大 256GB） |
QYSEA FIFISH E-GO|産業用ハイグレードモデル
高機能な【産業用ハイグレードモデル】です。360°全方向移動、Q-Steady 3.0による自己安定化、最大5kgの水中ペイロードに対応し、さまざまなアクセサリーを組み合わせて運用できます。1/1.8インチCMOSセンサーによる4K/30fps撮影、最大10,000ルーメンの照明、AI画像強化や水中自動巡航など、多彩な機能を搭載しています。点検・捜索救助・養殖・水資源管理など、幅広い業務に対応できる拡張性の高いモデルです。
主な特徴
- リングウィングモーター+6枚の高性能メタルウィングプロペラにより、FIFISH V6 Expert比で出力30%向上・最大速度3ノット以上
- 360°全方向操作(6自由度:左右・上下・前後、360°ヨー/ピッチ/ロール)
- AI自己安定化システム「FIFISH Q-Steady 3.0」が水流の変化に自動対応。深度ロック・角度ロックに加え、オプションのステーションロックモジュールで強い潮流下でも安定した作業が可能
- 1/1.8型CMOS・4K/30fps動画・RAWフォーマット撮影対応。超広角魚眼レンズ(地上176°/水中146°)、最短10cmのマクロフォーカス
- 4灯マトリックス照明システム:各モジュール最大3000ルーメン、4灯合計で最大10,000ルーメン(照射範囲160°)
- 標準運用深度100m(オプションで最大200m)・ペイロード最大5kg
- ホットスワップ対応デュアルバッテリー(69.12Wh×2・標準150分運用)。オプションの「Q-Energyステーション」で約50分で90%まで充電(実験室データ)
- 拡張ドック使用で最大6つの運用ツールを同時搭載。クイックインストールブラケットで部品取り付けを約9秒に短縮(習熟度・条件により変動)
- FIFISH APPによる自動巡航・事前設定移動パス、AI視覚ステーションロックによるワンタッチのターゲットロック
- 用途に応じて選べる3つのセット:標準セット(100mケーブル+バッテリー2個)/バッテリーセット(200mケーブル+バッテリー4個+充電器)/アームセット(200mケーブル+バッテリー2個+アーム)
| サイズ | 430 × 345 × 170 mm |
|---|---|
| 本体重量 | 5.1kg(空気中) |
| 最大水深(耐圧) | 100m(オプションで最大200m) |
| 速度 | 3ノット超(1.5m/s超) |
| ペイロード | 5kg |
| 稼働時間 | 1~4時間(作業環境による)/ 標準150分運用・バッテリー69.12Wh×2・ホットスワップ対応 |
| カメラ | 1/1.8型CMOS・f/2.5・画角 水上176°/水中146°・1,200万画素 |
| 動画 | 4K UHD 25/30fps |
| LEDライト | 4灯マトリックス・合計最大10,000ルーメン(ビーム角160°・3段階調光) |
| テザー | 100m/200m(引張強度130kgf・IP65) |
QYSEA FIFISH E-MASTER PLUS|プロフェッショナル業務用モデル
高精度な【プロフェッショナル業務用モデル】です。Q-DVLやU-INS、レーザースケーラーなどの高精度測定・航行機能に対応し、水中での安定したホバリングや自動航行を実現します。4K UHDカメラやAIデヘイズ機能、最大10,000ルーメンの照明を備え、測量・船舶検査・水路調査など、精度が求められる業務に適したモデルです。モジュラー構造と交換式デュアルバッテリーにより、長時間の調査や現場での効率的な運用にも対応します。
主な特徴
- 水中慣性航法システム(U-INS) と 2 基の DVL（下向き：0.15-60m / 前方：0.15-10m）によるステーションロック・衝突回避
- レーザースケーラー(660nm赤色・デュアルスポット・間隔10cm)によるスマート計測
- 高度計・音響測深(0.3~10m)による水深測量・高度追従/保持、深度センサーは±1cm以内で深度を保持
- 1/1.8型CMOSセンサー・1,200万画素・4K UHD動画。電子式手ぶれ補正(EIS)に対応
- AIビジョン機能:ビジョンロック、ダイバートラッキング、映像デヘイズ(濁り除去)
- 5000ルーメンLED×2(ビーム角160°・3段階調光)
- 最大潜航深度200m・ペイロード5kg。速度は3ノット以上
- ホットスワップ対応のデュアルバッテリー(69.12Wh×2・稼働最大 2.5 時間（静水環境）・急速充電で1時間に90%)
- テザーケーブル200m(引張強度130kgf・中性浮力・IP65)
- 拡張ポートは2ポート(拡張ドック使用で最大6ポート、Ethernet/UART対応、自己診断・漏電防止機能)
| サイズ | 430 × 345 × 185 mm |
|---|---|
| 本体重量 | 6.7kg |
| 最大潜航深度 | 200m |
| 速度 | 3ノット以上(1.5m/s以上) |
| ペイロード | 5kg |
| 稼働時間 | 稼働最大 2.5 時間（静水環境） |
| カメラ | 1/1.8型CMOS・f/2.5・画角 水上176°/水中146°・1,200万画素 |
| 動画 | 4K UHD 25/30fps |
| LEDライト | 5000ルーメン×2(5500K・ビーム角160°・3段階調光) |
| テザー | 200m(引張強度130kgf・IP65) |
CHASING M2 S|産業用スタンダードモデル
コンパクトな機体に、産業用ROVの先進機能を凝縮した【産業用スタンダードモデル】です。シリーズ最小クラスで扱いやすい一方、8基のスラスター、4Kカメラ、Aquavision画像アルゴリズム、各種オプションに対応しており、点検・調査などの業務用途にも対応できる性能を備えています。インテリジェント航行制御システムと独自の画像アルゴリズムを搭載し、水中での優れた操作性と鮮明な映像を実現します。
主な特徴
- 8基のベクトルスラスターによる360度の全方向移動。C-Motor 3.0を搭載し、高いパワーと壊れにくさを両立
- CHASING独自のAquavision画像アルゴリズムにより、色の復元やノイズ低減で水中映像を鮮明に再現
- 4K撮影・EIS手ぶれ補正・F2.8レンズ。細かな部分まで鮮明に記録
- NeptuneXによる安定した航行制御。カルマンフィルターと独自の深度観測方式により、波や海流の影響を抑えて深度を安定して保持
- 最大潜水深度100m。移動半径は標準200m、条件に応じて最大400mまで拡張可能
- 着脱式のmicroSDカード(最大512GB)で記録メディアをその場で交換
- 専用アプリで方位・深度・水温などの操縦情報と3Dインジケーターを表示。VRサポート、オブザーバーモード、同時複数モニタリングに対応
- バタフライウィング形状の流線的なデザインで視認性を高め、プロペラを保護
- 本体は5kg以下(4.5kg)で持ち運びやすく、一人で操作可能
- オプション:レーザースケーラー、ディスタンスロックソナー、12000ルーメンLEDライト、ロボットアーム(Robotics Claw:最大把持力3kg)、電動リール「CHASING E-reel」(100mのケーブルを約1分で巻き取り)、200Wh大容量バッテリー(別売)など
| サイズ | 380 × 267 × 165 mm |
|---|---|
| 本体重量 | 4.5kg |
| 最大深度 | 100m |
| 最大速度 | 2m/s |
| 稼働時間 | 最大 4 時間 |
| カメラ | 1/2.3 型 SONY CMOS・F2.8・視野角 150° |
| 動画 | 4K(3840×2160)30fps / 1080p 30/60/120fps |
| LEDライト | 2000 ルーメン×2（合計 4000 ルーメン） |
| リモコン | 稼働時間6時間以上・有線/Wi-Fi接続・HDMI 1080P出力 |
CHASING M2 PRO MAX|産業用プロフェッショナルモデル
高性能な【産業用プロフェッショナルモデル】です。最大水深200m、8基のスラスターによる360度の全方向移動に対応し、4Kカメラや高輝度LEDライト、豊富なアクセサリーを搭載しています。無制限の電源供給にも対応しており、船体点検や水中調査、救助など、長時間にわたる本格的な業務用途に適した性能を備えています。高い機動性と拡張性により、さまざまな水中現場で効率的な作業を実現します。
主な特徴
- 最大水深200m・水平移動半径最大400mに対応
- 8基のスラスターで360度全方向移動(前後・左右の移動に加え、チルトや横回転にも対応)。従来機種M2 PRO比でモーター出力30%向上(C-MOTOR 2.0、アンチスタック設計で異物による動作不良を抑制)
- 内蔵ドッキングステーションで最大5つのアクセサリーをサポート。スライド式マウントベースのクイック着脱で、アクセサリー脱着の手間を軽減
- 4K・1080p動画+1,200万画素静止画。1/2.3型SONY CMOSセンサー、F2.8、EIS手ぶれ補正を搭載
- 外付け4000ルーメンLEDフィルライト×2。照射角150°、明るさ0~100%の無段階調光、使用しないときは本体に収納可能
- 第2世代SPSS(陸上支援型電源供給システムC-SPSS)に対応。最大1500Wの電力供給により、バッテリー残量を気にせず無制限の稼働が可能
- 300Whバッテリーで最大4時間稼働。microSDカード128GB同梱(最大512GB対応)
- 20種類以上のCHASINGアクセサリーとサードパーティー製ソフトウェア&ハードウェアの拡張に対応
- 対応する運用環境:水中調査と救助/船体および船底点検/養殖施設の点検/水源の保護とダム点検/科学探査/洋上風力設備
| サイズ | 608 × 294 × 196 mm(フィルライト含まず) |
|---|---|
| 本体重量 | 約 8kg |
| 最大深度 | 200m |
| 最大速度 | 2m/s |
| 稼働時間 | 最大 4 時間以上 |
| カメラ | 1/2.3 型 SONY CMOS・F2.8・視野角 150° |
| 動画 | 4K(3840×2160)30fps / 1080p 30/60/120fps |
| LEDライト | 4000 ルーメン×2（合計 8000 ルーメン） |
| リモコン | 稼働時間6時間以上・USB/Wi-Fi接続・HDMI 1080P出力 |
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