menu

PRODUCT

水深200mに挑む、業務用水中ドローン

耐圧200m・ペイロード5kg・速度3ノット以上に対応する、複雑な水中環境における測定・検査・調査を目的とした業務用水中ドローン（ROV）です。
1/1.8型CMOSの4Kカメラと176°の広角レンズ（水中146°）、最大10,000ルーメンの照明を搭載し、暗く濁った水中でも鮮明な撮影ができます。
前方DVLによる位置保持（ステーションロック）や衝突回避、レーザースケーラー・音響測深機による水中計測機能を備え、ホットスワップ式デュアルバッテリーにより1〜4時間の連続運用が可能です。

スペックシートはこちら

水中作業を支える高精度テクノロジー

  • 【Q-DVL】動的で安定したホバリング
    E-MASTERは前方および下方向のQ-DVLを搭載しており、安定したホバリングと、最大3ノットの水流に対する全方向の抵抗性能を実現します。乱流状態においても安定性を保ち、衝突回避、距離測定、高度維持などの機能をサポートします。障害物との衝突を自動的に回避するとともに、対象物との距離や海底からの高度を維持することで、水中作業時の安全性を高めます。
    ※下方Q-DVLはオプションです。
  • 【U-INS】海底自動ナビゲーション
    U-INSシステムは、深層学習とセンサーデータを活用し、位置・速度・方位・姿勢に関する精密な情報を提供することで、FIFISH E-MASTERの自律ナビゲーションを支えます。自動での経路計画や、ワンクリックでの帰還操作、走行履歴を視覚的に確認できるリアルタイムの動作追跡に対応しています。これにより、効率的な自己誘導での移動に加え、カスタムマップの作成やPOI（地点情報）の記録を含む、詳細な位置・軌跡の把握が可能になります。
  • 【QY-MT】リアルタイム・オフラインスマート測定
    QY-MTシステムは、AIを活用した水中測定機能を提供します。前方Q-DVLとレーザー、独自のAIアルゴリズムにより、水中の物体や亀裂、損傷を99.7%の精度で分析・測定することが可能です。動的かつ柔軟な多角度測定に対応しており、リアルタイムでのデータ可視化や、カスタマイズ可能な表示機能により、非破壊での包括的な評価をサポートします。
  • 【QY-BT】2D・3D海底マッピング
    E-MASTERに搭載されたQ-DVLとエコーサウンダーにより、水中データの自動収集が可能です。海底や河底、貯水池の調査を行い、2D／3D地形図の作成、貯水池容量の推定、ワンクリックでのデータレポート生成にも対応しています。マッピング作業を効率化する設計により、データ収集からカスタマイズ可能なマップ出力、データのエクスポート・アップロードまでを一連の流れで行うことができます。

自在に動き、AIで見る。E-MASTERの中核技術

  • 強力なリングウイング推進
    FIFISH E-MASTERには、革新的なリングウイングモーターシステムが搭載されており、最大3ノットの速度と、水流に対する強い抵抗性能を備えています。拡張されたブレード面積を持つ6枚の高性能メタルウイングプロペラにより、30%*の出力向上を実現するとともに、高い信頼性・耐摩耗性・耐腐食性を確保しています。
  • AIダイバー追跡
    QYSEAが独自に開発した水中AI技術「AIダイバー追跡機能」は、QYSEA独自の水中画像フィルタリングアルゴリズムを統合しています。QYSEAが開発した水中視覚認識技術により、映像内のダイバーの動作や姿勢をリアルタイムで識別・解析し、水中でのターゲットロックと追跡を行います。岸からダイバーの水中での様子をリアルタイムに確認できる機能として活用することができます。
  • AIデヘイジングアルゴリズム
    水中に浮遊する粒子によって生じる雪花状のノイズを識別・除去し、画像の鮮明度を向上させます。これにより、水中作業における意思決定の効率を改善します。
  • 広角ビュー＆フォーカス
    FIFISH E-MASTERは超広角カメラレンズを搭載しており、地上176°の超広角視野と、水中146°のパノラマ視点を提供します。これにより、オペレーターは水中シーン全体を捉えることができます。E-MASTERは、4K UHD撮影とRAWフォーマットでの画像撮影に対応する1/1.8インチCMOSセンサーを搭載しています。

明るさと精度を両立した撮影性能

  • 鮮明な照明システム
    マルチランプLEDライトを誇るFIFISH E-MASTERは、最大10,000ルーメンの明度と 3段階の調節可能な強度による160°ビーム角を提供します。
  • マクロフォーカス精度
    水中での10cm極接写フォーカスをサポートし、FIFISH E-MASTERは濁った水中でも精密な撮像を確保します。その自動フォーカス機能により近距離観察が可能で、正確な画像を捉え、あらゆる詳細を保持します。

導入をご検討の企業・団体様はお気軽にお問い合わせください。