先日、【DJI Zenmuse L3】(ディージェイアイ ゼンミューズ エル3) ※ 1 の導入にあたり、弊社スタッフが現地に向かわせていただき、現地にて納品講習会を実施いたしました。
本講習では、実機を用いて機材構成の確認から、LiDARペイロードとしての基本的な仕組み、対応機体への搭載方法、運用時の注意点など確認を行いました。

こちらの機体は【DJI Matrice 400】(ディージェイアイ マトリス 400)、以下M400 (エム400)。ペイロード(カメラ)を機体に取り付けを行っています。

モニターを使用し、DJI RC Plus 2 Enterprise(ディージェイアイ アールシー プラス 2 エンタープライズ)送信機の画面を写し、実演中。

DJI Zenmuse L3 について

■ 高精度LiDARとRGBカメラを統合した航空測量向けペイロード「Zenmuse L3」

産業用ドローン向けに設計された航空用 LiDAR システムで、長距離 LiDAR センサーとデュアル 100 MP RGB マッピングカメラ、高精度の位置情報システムを一体化したペイロードです。

L3 の LiDAR は 1535 nm 波長の長距離測距が可能 で、反射率の低い対象物に対しても LiDAR 測距を行える設計になっています。

RGB マッピングカメラは高解像度で、点群データと対応する視覚情報を取得できます。

公式スペックとしては、例えば 高度 120 m 飛行時で垂直精度 3 cm／水平精度 4 cm、300 m 飛行時で垂直精度 5 cm／水平精度 7.5 cm（RMSE） などの性能が示されています。

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