先日、DJI Zenmuse L3 ※ 1 の導入にあたり、社内にて納品講習を実施しました。
本講習では、実機を用いて機材構成の確認から、LiDARペイロードとしての基本的な仕組み、対応機体への搭載方法、運用時の注意点など確認を行いました。

DJI Zenmuse L3 について

■ 高精度LiDARとRGBカメラを統合した航空測量向けペイロード「Zenmuse L3」

産業用ドローン向けに設計された航空用 LiDAR システムで、長距離 LiDAR センサーとデュアル 100 MP RGB マッピングカメラ、高精度の位置情報システムを一体化したペイロードです。

L3 の LiDAR は 1535 nm 波長の長距離測距が可能 で、反射率の低い対象物に対しても LiDAR 測距を行える設計になっています。

RGB マッピングカメラは高解像度で、点群データと対応する視覚情報を取得できます。

公式スペックとしては、例えば 高度 120 m 飛行時で垂直精度 3 cm／水平精度 4 cm、300 m 飛行時で垂直精度 5 cm／水平精度 7.5 cm（RMSE） などの性能が示されています。

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