PRODUCT Zenmuse L3

遠くも、細部も、逃さない。長距離LiDARと超高精細RGBを搭載した、L2を超える次世代LiDARソリューション。

Zenmuse L3は、1535nm波長を採用した長距離LiDARを搭載し、反射率わずか10%の物体に対しても最大950mの測距を実現。
さらに、デュアル1億画素（100MP）RGBカメラと高精度POSシステムを組み合わせることで、高い精度と効率化を実現する。1日あたり最大100km2のエリアをカバーできる。
DJIのエコシステムに完全対応し、データ取得から処理・活用までをワンストップで完結する。対応ソフトウェアには、D-RTK 3多機能ステーション、「DJI Pilot 2」、「DJI Terra」、「DJI Modify」、「DJI FlightHub 2」が含まれ、連携により効率的なワークフローを実現する。
最大1秒あたり200万点のレーザーパルスと、最大16回のリターンに対応。新設計の米印形スキャンモードにより、精度と多角度スキャンのバランスを最適化。
DJIの長距離・高精度LiDAR技術の最新成果として、地形測量、インフラ点検、エネルギー管理、林業、災害対応、文化財保護など、多様な用途に対応する。この新たなプラットフォームを通じて、DJIは世界の地理空間産業におけるデータ取得と解析の可能性をさらに拡大していく。

スペックシートはこちら

長距離LiDAR × 高解像RGBの統合システム

高精度1535 nm LiDARおよび独自の高精度システム

Zenmuse L3のLiDARシステムは周囲光100klux、反射率10%の環境下でも、パルスレート100kHz時に最大950mの検知範囲を実現。
このパルスレートは調整可能で、測量を行う現場に合わせて、柔軟な出力設定を行い、適切に調整することが可能。
また、自社開発のLiDAR技術により、150mで5mm（1σ）の測距再現性を達成。垂直精度も大幅に向上し、計測高度120mで±3cm、300mで±5cmの精度を実現。
さらに、レーザービームの発散角は0.25mrad（1/e²）と極めて小さく、送電線や枝葉などの細かな対象物も高精度に検出可能。
従来モデル「Zenmuse L2」と比較して、同距離でのスポットサイズを約1/5に抑えている。
デュアル1億画素RGBカメラによる高解像度マッピング

1億画素・4/3型CMOSセンサーを搭載したRGBカメラを採用し、メカニカルシャッターにも対応。高度100mでの飛行時に、地上画素寸法（GSD）1cmという精細な地表情報の取得が可能。
さらに、水平視野角は最大107°と広く、同一飛行でより多くの範囲を効率よく撮影・マッピングできる。
高精細な画像により、対象物や地形の細部まで忠実に再現する。

LiDARの「見える範囲」と「読み取る精度」を新レベルへ。Zenmuse L2の性能を大幅にアップグレード

高パルスレートとマルチリターンによる優れた透過性

最大1秒あたり200万点のレーザーパルスと、最大16回のリターンに対応。新設計の米印形スキャンモードにより、精度と多角度スキャンのバランスを最適化している。
複雑な環境でも高い透過性能を発揮し、地表面をより確実に抽出。結果として、より詳細で再現性の高い3Dモデル生成を可能にする。
DJIエコシステムとのシームレスな統合

DJIの統合エコシステムに対応しており、データ取得から解析、運用までを一連の流れで完結。
対応ソフトウェアには、D-RTK 3多機能ステーションをはじめ、「DJI Pilot 2」「DJI Terra」「DJI Modify」「DJI FlightHub 2」などがあり、これらを組み合わせることで、一連の作業工程を効率的に進められる。
複数のツールを使い分けていた従来の環境に比べ、よりわかりやすく、負担の少ない運用が可能。
多様な産業領域での活用を後押し

DJIが培ってきた長距離かつ高精度なLiDAR技術をさらに進化させたモデルであり、地形測量やインフラ点検をはじめ、エネルギー設備の維持管理、森林資源のモニタリング、災害現場での状況把握、文化財のデジタルアーカイブなど、幅広い分野で活用できる。
この新しいプラットフォームにより、DJIは地理空間情報分野におけるデータ取得と解析の可能性を、一層拡張していく。

Zenmuse L2 と Zenmuse L3 の比較

LiDAR 計測性能の進化

L2とL3はいずれも 1535 nm帯 LiDAR を採用していますが、
L3では点群取得の濃度・情報量を高めるための仕様が強化されている。
・L2：最大 5 リターン対応（公式スペック）
・L3：最大 16 リターン対応（公式スペック）

リターン数の増加により、
森林や構造物が重なる環境でも地表面の抽出精度が向上。
RGBカメラ性能

・L2：4/3型 20MP RGBマッピングカメラ（公式スペック）
・L3：100MP級 RGBカメラ

L3のカメラ解像度向上により、点群に付与されるカラー情報や、オルソ画像の精細さが向上。

導入をご検討の企業・団体様はお気軽にお問い合わせください。

Zenmuse L3

システム仕様

点群データのシステム精度: 高度120m飛行時：
垂直精度：3 cm（RMSE）
水平精度：4 cm（RMSE）

高度300m飛行時：
垂直精度 5 cm（RMSE）
水平精度：7.5 cm（RMSE）

DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定：
1. 試験フィールドには、明確な角のある物体が含まれていました。DJI Matrice 400は、位置補正済みのD-RTK 3多機能ステーションに接続されました。飛行ルートは、DJI Pilot 2の「エリアルート」（IMUキャリブレーション有効）を使用し、直線スキャンで計画されました。飛行速度は15 m/s、ジンバルのピッチ角は-90°に設定され、飛行ルートの各直線区間は3300 m未満でした。
2. 拡散反射モデルに準拠した、露出した硬い地面のチェックポイントを使用。
3. 点群精度最適化を有効にして、DJI Terraは後処理に使用されました。
点群の厚さ: 厚さ：1.2cm@1σ（120m鉛直飛行高度）
厚さ：2cm@1σ（300m鉛直飛行高度）

直線スキャンモードで測定。反射率80%の対象物上のチェックポイントを使用し、DJI Terra において点群最適化およびダウンサンプリングは無効の状態。6σを求める場合は、記載の厚さに6を乗じてください。
複合水平FOV（デュアルRGBマッピングカメラ）: 107°

光軸角が45°離れた2台のカメラの画像を合成して構成されています。
RGB地上画素寸法（GSD）: 平均値：3 cm（高度300 mでの真下撮影飛行時）

詳細な計算方法については、公式DJI Zenmuse L3のウェブページのダウンロードページで入手可能なユーザーマニュアルを参照してください。
重量: 1.60 kg（シングルジンバルコネクターを含まず）

Zenmuse L3 のシングルジンバルコネクターの重量は145 gです。
サイズ: 192×162×202 mm（長さ×幅×高さ）

非直交式ジンバル設計において、起動後のデフォルト安定状態で測定。
電力: 64 W（標準）
100 W（最大）
対応機体: DJI Matrice 400（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクターが必要）
保護等級: IP54
動作温度: -20℃～50℃
保管環境温度: -40℃～70℃

LiDAR

レーザー波長: 1535 nm
レーザービーム発散角: 0.25 mrad（1/e²）
レーザースポットサイズ: Φ 41 mm@120 m（1/e²）
Φ 86 mm@300 m（1/e²）
検知範囲: 700 m @反射率10%、350 kHz
950 m@反射率10%、100kHz
2000 m@反射率80%、100 kHz

1. 範囲の定義：範囲とは、発射されたレーザーパルスの50％が検出される距離として定義されます。レーザービームが複数の対象に当たる場合、レーザー送信機の総出力が分散され、到達可能距離が短くなります。
2. 試験条件：周囲光100 klx、視野中心部において、レーザービームの直径より大きい平面の対象物を使用、入射角は垂直、かつ大気視程23 kmの場合。
3. 最大検知範囲はデフォルトで900 mです。より長い検知範囲が必要な場合は、DJIサポートまたは正規販売店にお問い合わせください。
ワイヤー検知範囲: 21.6mm スチールコアのアルミ撚線ワイヤー：
300 m@100 klx、350 kHz
18.4mm 黒色PVC絶縁電線：
100 m@100 klx、350 kHz

1. 範囲の定義：マッピングにおいて、完全にスキャンされたワイヤーの区間が1メートルあたり4点の点密度に達する距離。
2. 試験条件：周囲照度100 klx、大気視程23 km、LiDAR中心FOVがワイヤーに垂直、繰り返しなしスキャンモード、ドローンがワイヤーに沿って15 m/sで飛行、ワイヤーは清浄で劣化なし。
測距精度: 絶対精度：±10 mm
再現性：< 5 mm（1σ）

上記仕様は、周囲温度25°C（77°F）、パルスレート350 kHz、物体反射率80%、および距離120 mおよび300 mの試験条件下で達成可能です。実際の環境は試験環境と異なることがあります。上記の数値はあくまでも参考値です。
最小有効検知距離: 10 m
レーザーパルス放射周波数: 100 kHz、推奨飛行高度 < 500 m
350 kHz、推奨飛行高度 < 300 m
1000 kHz、推奨飛行高度 < 100 m
2000 kHz、推奨飛行高度 < 50 m
リターン回数: 4、8、16回（100 kHz、350 kHz）
4回、8回（1000 kHz）
4回数（2000 kHz）
クロスサイクル計算: 7回
スキャンモードおよびFOV: 直線スキャンモード：水平80°、垂直3°
米印形スキャンモード：水平80°、垂直80°
繰り返しなしスキャンモード：水平80°、垂直80°
レーザー安全性分類: クラス1（IEC 60825-1:2014）

RGBマッピングカメラ

センサー: 4/3型CMOS
レンズ: 焦点距離（35 mm判換算）：28 mm
FOV：73.3°（対角）、62°（水平）、41.2°（垂直）
絞り：f/2.0–f/11
シャッター: メカニカルシャッター：2–1/1500 秒（f/2.0）、2–1/2000 秒（f/2.8–f/11）
シャッター回数：500,000
電子シャッター：2〜1/16000秒
画像サイズ: 1億画素：12288×8192
25 MP：6144×4096
写真撮影の最小間隔: JPEG：
25 MP：0.5秒
1億画素：1秒

RAW または JPEG + RAW：
1.2秒
映像仕様: ビデオフォーマット：MP4（MPEG-4 HEVC/H.265）
解像度：
4K：3840×2160@30fps
フルHD：1920×1080@30fps

位置姿勢測定システム（POS）

GNSS更新レート: 5 Hz
POS更新レート: 200 Hz
姿勢エラー: ヨー角：0.02°（後処理、1σ）
ピッチ／ロール角：0.01°（後処理後、1σ）
測位精度: 水平精度：1.0 cm + 1 ppm（RTKがFIX時）
垂直精度：1.5 cm + 1 ppm（RTKがFIX時）
対応PPK差分データ形式: DAT：D-RTK 3多機能ステーションおよびD-RTK 2によるベースステーションモードで生成
RINEX：v2.1x、v3.0x
RTCM: v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（プロトコル: MSM3、MSM4、MSM5、MSM6、MSM7）
OEM：OEM4、OEM6

現場での運用では、多機能ベースステーションと機体間の距離が15 kmを超えないようにし、多機能ベースステーションが2つ以上のGNSS衛星測位システムに対応していることを確認してください。

ジンバル

自由度: 3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
角度精度: ±0.01°
機械的可動範囲: ピッチ：-135° 〜 +73°
ロール：-90°～+60°
ヨー：-105°～+105°

構造的な限界を意味します。操作可能範囲ではありません。
操作可能範囲: ピッチ：-120° 〜 +60°
ヨー：-80°～+80°

ロールはパイロットによる操作は不可で、ジンバルでの安定化のみに使用されます。
自己診断方法: ロール軸：自己診断不要
ヨー軸：リミットストップによるチェック
ピッチ軸：自己診断不要
取り付け方法: 着脱式DJI SKYPORT（Zenmuse L3 シングルジンバルコネクター）

データストレージ

生データストレージ: 写真／IMU／点群／GNSS／キャリブレーションファイル
標準メモリーカード: CFexpress™ Type Bメモリーカード、連続書き込み速度1500 MB/s
標準カードリーダー: 読取／書込速度 > 900 MB/s

ソフトウェアエコシステム

データ収集: DJI Pilot 2
データ処理: DJI Terra
データ活用: DJI Modify
クラウドアプリケーション: DJI FlightHub 2
データフォーマット: DJI Terraは、以下の形式の点群モデルのエクスポートに対応：
標準点群フォーマット：PNTS／LAS／LAZ／PLY／PCD／S3MB

DJI Modifyは、以下の形式の点群モデルのインポートをサポートしています：
標準点群フォーマット：LAS