PRODUCT AGRAS T10

使いやすく初心者にも最適な農業ドローン。省スペースで運用しやすい、実用性を重視した農業用散布ソリューション。

DJI AGRAS T10は、農薬や肥料の散布作業に対応した農業用ドローンです。着脱式の薬剤タンクを備え、折りたたみ式の機体構造により、運搬や現場での展開に配慮されています。
前後のレーダーシステムと前後FPVカメラにより、周囲の状況把握や運用を支援します。
RTK測位にも対応しており、自動飛行の高精度化に役立ちます。圃場での散布作業を効率よく行うための機体として設計されています。

スペックシートはこちら

軽量ボディ、頑丈設計

軽量・折りたたみ設計

カーボンファイバー製フレームを採用しています。機体は折りたたみに対応し、運搬や保管に配慮された構造です。
耐久性を考慮した設計

制御モジュールは密閉構造を採用し、農薬や粉塵のある環境での使用を想定したIP67性能に対応しています。

4ノズル散布システム

4ノズル散布システムを搭載し、散布量の制御に対応しています。デュアルチャンネル電磁流量計を備えることで、散布中の流量をより安定して管理しやすく、圃場条件に応じた散布設定にも配慮した設計です。

安全を支える、自動運航システム

自動航行に対応

圃場条件に応じた飛行ルート設定を支援します。RTKモジュールを搭載し、高精度な測位を支援します。
球形レーダーシステム

障害物や周辺環境の検知を支援します。地形追従飛行を支援します。

導入をご検討の企業・団体様はお気軽にお問い合わせください。

AGRAS T10

特徴

1時間あたりの作業効率: 最大6.7ha
高精度レーダー: √ 全方向性デジタルレーダー（自動障害物の迂回）
遠隔操作計画の精度: √ (RTK/GNSS)
パイプから気泡排出: √ （ワンキーで気泡排出）
AIエンジンの3D作業計画: √
高精度流量計: √ （誤差±2%のデュアルチャンネル電磁流量計）
レベルゲージ: シングルポイントのレベルゲージ
最大噴霧量: 1.8 L/分（標準XR11001VSノズル付き）2.4 L/分（オプションのXR110015VSノズル付き）
農薬タンクの取り付け方法: クイック差し込み式農薬タンク
バッテリー接続方法: クイックプラグアンドプレイバッテリー
複数のドローン用の1台の送信機: √ （3台のドローンにつき1台の送信機）
D-RTK技術: √
上向きレーダーモジュール: √
飛行ドッティング機能: √
スマートクルージング／リターン機能: √
インテリジェントな供給ポイント予測: √
バンク旋回機能: √
前方FPV: √
後方FPV: √
分岐ターゲティングテクノロジー: √

ドローンパラメーター

総重量（バッテリー含まず）: 12.2 kg
標準離陸重量: 24.8 kg（海抜ゼロ地点）
最大推力重量比: 1.70（離陸重量：26.0 kg）
ホバリング精度（良好なGNSS信号を使用）: D-RTKを有効にした場合：
±10 cm（水平）および±10 cm（垂直）
D-RTKを無効にした場合：
±0.6 m（水平）および±0.3 m（垂直）（レーダー機能有効時：±0.1 m）
RTK/GNSS周波数帯: RTK：GPS L1/L2、GLONASS F1/F2、BeiDou B1/B2、およびGalileo E1/E5
GNSS：GPS L1、GLONASS F1、およびGalileo E1
最大消費電力: 3,700 W
ホバリング消費電力: 3,200 W
ホバリング時間: 17分 (@9,500 mAh & 離陸重量16 kg時)
9 分 (@9,500 mAh & 離陸重量 24.8 kg時)
最大ピッチ角度: 15°
最大動作速度: 7 m/s
最大飛行速度: 10 m/s（良好なGNSS信号を使用）
最大風圧抵抗: 6 m/s
最大飛行高度: 4,500 m
*高度1,000メートル上昇するごとに農薬量を12％削減。
推奨動作環境湿度: < 93%
推奨動作環境温度: 0℃～45℃

ラックパラメーター

最大ローター距離: 1,480 mm
サイズ: 1,958 mm × 1,833 mm × 553 mm（アームとプロペラを伸ばした状態）
2,030 mm × 1,112 mm × 553 mm（アームを伸ばしてプロペラを折りたたんだ状態）
600 mm × 665 mm × 580 mm（アームを折りたたんだ状態）

パワーシステム - モーター

ステーターサイズ: 100×10 mm
KV値: 84 rpm/V
最大推力: 11.2 kg／ローター
最大電力: 2,500 W／ローター
重量: 527 g

パワーシステム - プロペラ

直径×ピッチ: 33×9 インチ
重量（プロペラ単体）: 92 g

パワーシステム - ESC

最大動作電流（連続）: 32 A
最大動作電圧: 60.9 V (14S LiPo)

FPVカメラ

FOV: 水平：129°、垂直：82°
解像度: 1,280×720 15〜30fps

FPVスポットライト

最大輝度: 13.2 ルクス@5メートルの直射光

噴霧システム - 作業タンク

作業タンク量: 8L
作業ペイロード: 8kg

噴霧システム - ノズル

噴霧モデル: XR11001VS（標準）
XR110015VS（使用可）
XR11002VS（使用可）
噴霧器の数: 4
最大噴霧量: XR11001VS：1.8 L/分
XR110015VS：2.4 L/分
XR11002VS：3 L/分
噴霧粒子の直径: XR11001VS：130〜250 μm
XR110015VS：170〜265 μm
XR11002VS：190〜300 μm
（実際の動作環境、噴霧量、その他の要因による）
最大有効の噴霧幅: 4〜6 m（上空2メートル）

噴霧システム - 水ポンプ

水ポンプモデル: ダイアフラムポンプ
動作電圧: 15 V
最大流量: 1.5 L/分×1

噴霧システム - 流量計

流量測定範囲: 0.25～20 L/分
流量測定エラー: < ±2%
測定可能な液体: 導電率＞ 50 μS/cm。標準的な液体：水道水、水性有機または無機農薬など

全方向性の障害物回避レーダー

モデル: RD2424R
動作周波数: SRRC/NCC/FCC：24.05〜24.25 GHz
MIC/KCC/CE：24.05〜24.25 GHz
動作消費電力: 12 W
実効輻射電力 (EIRP): SRRC：13 dBm、NCC/MIC/KCC/CE/
FCC：< 20 dBm
高度維持と地形フォロー: 高度測定範囲：1～30 m
高度維持範囲：1.5〜15 m
山岳モードでの最大傾斜：35°
障害物回避システム: 感知可能な距離：1.5～30 m
FOV：360°（水平）、±15°（垂直）
使用条件：ドローンの相対飛行高度は1.5 m以上、速度は7 m/s未満
安全距離：2.5 m（ドローンがブレーキをかけて安定してホバリングした後のプロペラの先端と障害物との間の距離）
障害物回避方向：水平方向の全方向障害物回避
保護クラス: IP67

上向きレーダー

モデル: RD2414U
動作周波数: SRRC/NCC/FCC：24.05〜24.25 GHz
MIC/KCC/CE：24.05〜24.25 GHz
頭上の障害物回避: 感知可能な距離：1.5〜10 m
FOV：80°
使用条件：ドローンは、離着陸、ルート上昇モードで1.5 mを超える相対距離を飛行します
安全距離：2 m（障害物とドローン上部の最高点との間の距離）
障害物回避方向：ドローンの上部
保護クラス: IP67
実効輻射電力 (EIRP): SRRC：< 13 dBm、NCC/MIC/KCC/CE/
FCC：20 dBm
動作消費電力: 4 W

バッテリー

モデル: BAX501-9500 mAh-51.8 V
重量: およそ3.8 kg
放電率: 11.5C
保護クラス: IP54 + ボードレベルの埋め込み保護
容量: 9,500 mAh
電圧: 51.8 V

送信機

モデル: RM500-ENT
OcuSync 2.0の動作周波数: 2.4000～2.4835 GHz
5.725～5.850 GHz（日本国内は2.4 GHz帯のみ利用可）
OcuSync 2.0の有効信号距離（干渉や妨害がない場合）: SRRC：5 km、MIC/KCC/CE：4 km、FCC：7 km（操作高度2.5 mで測定）
OcuSync 2.0のEIRP: 2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC：18.5 dBm
FCC: 29.5 dBm
5.8 GHz
SRRC：28.5 dBm
FCC：20.5 dBm
CE：12.5 dBm
Wi-Fiプロトコル: Wi-Fi ダイレクト、Wi-Fi ディスプレイ、および802.11a/g/n/ac 2×2 MIMO搭載のWi-Fiに対応
Wi-Fi動作周波数: 2.4000～2.4835 GHz
5.150～5.250 GHz
5.725～5.850 GHz
Wi-Fi EIRP: 2.4 GHz
SRRC/CE：18.5 dBm、FCC/MIC/KCC：20.5 dBm
5.2 GHz
SRRC/FCC/CE/MIC：14 dBm、KCC：10 dBm
5.8 GHz
SRRC/FCC：18 dBm、CE/KCC：12 dBm
Bluetoothプロトコル: Bluetooth 4.2
Bluetooth動作周波数: 2.4000～2.4835 GHz
Bluetooth EIRP: SRRC/MIC（日本）/FCC/CE/KCC：6.5 dBm
ポジショニング: GPS + GLONASS
ディスプレイ: 解像度1,920×1,080、明るさ1,000 cd/m²の5.5インチ画面、Android OS
操作メモリー (RAM): 4GB LPDDR4
ストレージスペース (ROM): 32 GB + 拡張可能なストレージスペース、および最大128 GBの容量とUHS-I スピードクラス3の転送速度を備えたmicroSDカードに対応
HDMI: HDMI 1.4
対応ドローン: T30およびT10作物保護ドローン
動作消費電力: 18 W
動作環境温度: -10℃～40℃
ストレージ環境温度: -30℃〜60℃（1ヶ月以内）
-30℃〜45℃（1〜3ヶ月）
-30℃〜35℃（3〜6ヶ月）
-30℃〜25℃ （6ヶ月以上）
（内蔵バッテリーの容量は40〜60％）
充電環境温度: 5℃～40℃

送信機の内蔵バッテリー

内蔵バッテリー: 18650リチウムイオンバッテリー（7.2 Vで5,000 mAh）
バッテリー駆動時間: 2時間
充電方法: 標準の12 V/2 A USB急速充電器
充電時間: 2.5時間（標準の12 V/2 A USB急速充電器と送信機の電源がオフの場合）
電源電流／遠隔操作の電圧（USB-Aポート）: 5 V、1.5 A

送信機の外部スマートバッテリー

モデル: WB37-4,920 mAh-7.6 V
バッテリータイプ: 2S LiPo
容量: 4,920 mAh
電圧: 7.6 V
容量: 37.39 Wh
充電環境温度: 5℃～40℃
バッテリー駆動時間: 2時間

送信機の外部スマートバッテリー充電マネジャー

モデル: WCH2
入力電圧: 17.3～26.2 V
出力電圧および電流: 8.7 Vおよび6 A
動作環境温度: 5℃～40℃

外部スマートバッテリー充電マネジャーの電源アダプター

モデル: A14-057N1A
入力電圧: 100〜240 Vおよび50/60 Hz
出力電圧: 17.4 V
定格出力: 57 W

Tシリーズ粒剤散布システム 3.0 (8kg)

粒剤散布システムの重量: 3.1 kg
最大開口面積: 44.6 cm²
該当する粒剤: 直径0.5〜5 mmの乾燥固体粒子
粒剤タンクの量: 12 L
粒剤タンクの最大内部積載量: 10 kg
保護クラス: IP67
入力電圧: 電力：60 V
制御：15 V
最大電力: 60 V@250 W
15 V@50 W
推奨動作環境温度: 0 ℃～40 ℃
サイズ: 405×245×375 mm
最大回転速度: 1,300 RPM

T10スマート充電マネジャー

サイズ: 300×280×230 mm
総重量: 8.1 kg
入力電圧: 100〜264 Vac
出力電圧: 40〜60 V
定格出力: 3,600 W
充電電流: 50 A
充電電圧の精度: +/-0.1 V
充電電流の精度: +/-1 A
出力チャンネル数: 2
保護機能: 過熱温度、過電圧、低電圧、短絡、およびファンストール保護
充電環境温度: -20℃～45℃
充電の安全性: ACコード保護、電源コード保護、および充電コネクター保護