CASE

ヒグマ対策の試作検証

点検・調査
鳥獣害
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概要

【日時】2019年 秋
【使用機材】Matrice 300 RTK+Zenmuse H20T
【目的】ヒグマ出没対策

背景

ドローン+熱赤外線センサーによるヒグマの効果的な発見方法の検証とモデル画像入手し、AIによるヒグマ判定装置、忌避装置、地上監視装置とドローンを連動に向けて試作を行います。

解決策・課題

ドローンを用いた効果的なヒグマ発見の検証と、長時間監視できる地上監視装置兼忌避装置の試作。
将来的に出現ポイントへ自律警戒飛行する手法を検討します。

実施内容

検証期間の関係により機能構築に必要な情報と検証は飼育施設を中心に行いました。
森に隠れていて可視では視認が難しい熊も熱赤外センサーにて撮影すると確認することが出来た。
AIでの検出や地上装置との連動ができることを即座に正しい位置大きさの測定ができる期待しています。

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